ARM+DSP双核HPI接口驱动设计

硬件连接设计                      

ARM外部I/O与HPI硬件连接

S3C2410与TMS320C6416硬件接口如图1所示， S3C2410的两根地址线ADDR[3:2]接HPI口的HCNTL[1:0]，以实现ARM对HPI口3个寄存器的访问。S3C2410用ADDR4代替读写选通信号连接HPI口的HR/W。S3C2410片选信号nGCS1接到HPI片选HCS上，将DSP的HPI接口作为外部物理地址映射到S3C2410相应的内核空间，位于外部I/O接口BANK1地址0x08000000~0x0FFFFFFF上。


                            
HPI接口设备驱动程序软件设计

1 linux设备驱动程序

Linux设备类型分为三种：字符设备，块设备和网络设备。本设计将HPI外设归类于字符设备。在系统内部，字符设备驱动程序都提供类似文件操作的open,close,read,write,ioctl等函数入口，详见中的file_operations数据结构。初始化字符设备时，设备驱动程序向linux登记，并在字符设备向量表中增加一个device_struct数据结构条目，这个设备的主设备表示符用做这个向量表的索引。HPI设备驱动程序在内核与用户空间注册注销及系统调用过程如图2所示：



2 HPI设备驱动程序设计

2.1 HPI接口设备数据结构及其文件系统接口定义

HPI接口设备数据结构是自定义的，它完成各个不同系统调用之间的协调工作，因此在设备驱动中是全局数据结构变量。具体定义如下：

Struct HPI_DEVICE{
     devfs_handle_t devfs ;           //devfs device
     char isopen ;                   //device status: 1=opened, 0=closed
     int MajorID ;                   
     kdev_t MinorID ;
     U16 DriverType ;
     char *HpiBaseBufRead ;
char * HpiBaseBufWrite ;
     wait_queue_head_t rd_wait ;       //read timeouts
     struct semaphore sem ;            //lock to prevent concurrent reads or writes
     #if defined(DMA_SUPPORT)      //DMA
        DMA_CHANNEL_INFO  DmaInfo[NUMBER_OF_DMA_CHANNELS];
       Spinlock_t LockDmaChannel ;
     #endif
     struct file_operations hpi_fops ;
     }

文件系统接口定义是用户使用HPI设备的接口，合理定义设备驱动程序在内核中的源码就能简化应用程序的设计。

Static struct file_operations hpi_fops={
owner :   THIS_MODULE ,
open :     hpi_open ,
read :     hpi_read ,
write :     hpi_write ,
ioctl :     hpi_ioctl ,
mmap :    hpi_mmap ,
release :   hpi_release ,
};

2.2 读取HPI接口数据

HPI设备驱动程序的开发大多数工作都集中在struct file_operations中接口函数的编写上，这些函数是应用程序通过内核操作硬件设备的入口函数，下面将给出对HPI接口读数据的关键代码。

#define  HPI_BASEADDR           0x08000000      //      BANK 1
#define  bHPI(Nb)                  __REG1(HPI_BASEADDR +(Nb))
#define  HPIC_WRITE              bHPI(0x0)
#define  HPIC_READ               bHPI(0x40)
#define  HPIA_WRITE              bHPI(0x10)
#define  HPIA_READ               bHPI(0x50)
#define  HPID_WRITE              bHPI(0x20)
#define  HPID_READ               bHPI(0x60)
Static ssize_t hpi_read(struct file *file,char *buf,size_t count,loff_t *oppos)
{

Struct HPI_DEVICE  *pHpiDevice ;
       int i , hpi_size ;
       size_t ret ;
       down(&(pHpiDevice->sem));
       hpi_size = 1024;
       for(i=0;i        {  HPIC_WRITE = 0x00000000 ;         //初始化HPI控制寄存器
          HPIA_WRITE = 0x80000000 ;         //初始化HPI地址寄存器，读取DSP地址为0x80000000的数据
            (__U8*)(&pHpiDevice-> HpiBaseBufRead[i]) = HPID_READ ;   //读取1k到HpiBaseBufRead缓冲区
         }
        IBUF_SIZE = hpi_size ;
     ret=copy_to_user(buf,(__U8*)(&pHpiDevice->HpiBaseBufRead),IBUF_SIZE)?-EFAULT : ret ;
        up(&(pHpiDevice->sem));
        return IBUF_SIZE ;
}