摘 要：介绍一种32位RISC微控制器MPC555在高压共轨柴油发动机电子控制单元(ECU)中的应用；给出以单片MPC555最小系统及TornadoforOSEKWorks嵌入式集成开发环境为ECU硬件和软件开发平台的实现方案；侧重介绍ECU的硬件功能模块、软件总体设计等。利用MPC555的丰富片上资源和基于OSEK／VDX标准的实时多任务操作系统集成开发环境，减少ECU软硬件开发的复杂性，保证发动机管理系统对ECU苛刻的实时性和可靠性要求。
关键词：发动机电子控制单元(ECU) MPC555 实时操作系统(RTOS)
随着当前电子技术及发动机电控技术的发展，以32位嵌入式微控制器及多任务实时操作系统为基本技术特征的新一代电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)。本文在TonadoforOSEKWorks多任务实时操作系统及32位Power PC微控制器MPC555的基础上，介绍高压共轨柴油发动机电子控制单元的最小系统设计方案。
1 柴油发动机电子控制单元主要功能及特点
电控技术的发展为柴油发动机获得更好的排放指标、动力性能与燃油经济性提供了可能。发动机电子控制单元的核心就是通过ECU检测柴油机的各种实时状态参数，实现对燃油喷射量、喷油正时、喷油规律及喷油压力等参数的灵活控制；优化燃烧，使柴油机始终运行在最佳状态下。
高压共轨柴油发动机电子控制单元是一个集高压共轨燃油喷射控制、实时数据采集及发动机监控保护、故障诊断、通信等于一体的发动机电子管理系统。其典型的功能框图如图1所示．
当前日益严格的法规及对安全与舒适性的更高要求，使得ECU软件及硬件越来越复杂，特别是高压共轨燃油喷射技术的引入。为了实现精确的燃油喷射控制及复杂的喷油规律，电控系统对实时响应特性、系统可靠性及高速运算能力有了更苛刻的要求，是一个典型的实时多任务控制系统。
2 ECU硬件最小系统设计
2.1 ECU主控芯片选择
针对当前ECU开发技术的发展，研制过程中，ECU硬件采用．Motorola高性能32位Power PC微控制器
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